【天天聚看【kàn】点【diǎn】】集【jí】美大学诚【chéng】毅学院举办“诚【chéng】毅讲坛”建院【yuàn】20周年系列【liè】学【xué】术讲座——园区环境无人驾【jià】驶关键技术及应用

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为庆祝学院办学20周年，持续营造浓厚学【xué】术氛围【wéi】，促【cù】进学术交流，9-21，集美大学诚毅【yì】学院邀请【qǐng】厦【xià】门大学机电工程系主任【rèn】、厦门大【dà】学【xué】国家级机电类虚拟仿真中心主任、博【bó】士生导师【shī】祝青园，作“园区环【huán】境【jìng】无人驾驶关键技术及应用【yòng】”主题讲座。讲座【zuò】由机械工程系【xì】党【dǎng】总【zǒng】支书【shū】记杨琳主持。

园区场景作为【wéi】无人驾驶L4级落【luò】地【dì】应用的突破口正受【shòu】到学术界和工业界的高度【dù】关注。祝青园【yuán】从园区无【wú】人【rén】驾驶在【zài】高精【jīng】度地图构【gòu】建、场景【jǐng】感知、决【jué】策规划和控【kòng】制，以及园【yuán】区场景的仿真分析【xī】等关键【jiàn】技术进行【háng】了多层次讲解，阐述了整个【gè】无【wú】人【rén】驾驶【shǐ】系统【tǒng】所必须【xū】的几【jǐ】项关键技【jì】术。对自动驾驶建图技术过【guò】程中存在【zài】的【de】一些难点问题，祝青园结合当前的研究情况及相关案例展示，为大家分享研究方法、研究切入点，师【shī】生们深受启发。讲座最后进行了现场互动，祝青园耐心解【jiě】答了同【tóng】学【xué】们的【de】提问，为讲座【zuò】画上了圆满句号。

讲座【zuò】结束后，祝青园应【yīng】机械工程系邀请【qǐng】，与【yǔ】专业教师团队骨干进行了【le】专业建【jiàn】设沙龙活动。祝青园就相关专业【yè】培养方案、专业定位【wèi】、课程建设、教【jiāo】学改【gǎi】革【gé】、科赛融合等一系列【liè】内容【róng】提出了宝【bǎo】贵的意见【jiàn】，为下一步加强专业建设指【zhǐ】明【míng】了方向。

据悉【xī】，祝青【qīng】园【yuán】是工学博士，博士【shì】生导师，“桐【tóng】江学者”讲座教授，厦门大【dà】学航空航天学院【yuàn】机电【diàn】工程系主任【rèn】，厦【xià】门大学国家【jiā】级【jí】机电类虚拟仿真中心主任【rèn】，福建省工程图学学会副【fù】理事长，福建省汽【qì】车学会【huì】理事【shì】，IEEE高级会员【yuán】、福建省和厦门【mén】市重点人才。在智【zhì】能【néng】工程机械、无人驾驶、智能【néng】仪器与【yǔ】装备、新能源车辆等【děng】领域开展基础与应【yīng】用研究工【gōng】作。